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Selection and calculation of sucker
我們可以將吸盤的應(yīng)用分為水平應(yīng)用或垂直應(yīng)用。水平應(yīng)用是指當(dāng)物件被提升然后沿著平面平行移動。垂直應(yīng)用是指當(dāng)物件被提升沿著平面垂直方向移動,然后可以沿著任何方向移動。
由于搬運系統(tǒng)中的一些固有因素,例如摩擦,重力和加速度,這就需要考慮安全系數(shù),以防止移動過程中的滑落或脫離。下表為建議值。
在根據(jù)被操作的物件的穩(wěn)定性和幾何原理選出吸盤樣式后,我們可以根據(jù)下面一條公式來計算工作所需吸盤的大概直徑。
D=吸盤直徑(mm)
k=安全系數(shù)
V=真空度(-kPa)
n=應(yīng)用所使用的吸盤數(shù)量
m=被操作物件的重量(kg)
平形和平形
帶內(nèi)部支撐
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